Nació en Buga, Valle del Cauca, el 29 de octubre de 1946. Es Comunicador Social de la Universidad Jorge Tadeo Lozano, de Bogotá, con Especialización en Derecho Administrativo de la Universidad de Salamanca (España). Realizó estudios sobre Relaciones Laborales Comparadas de Italia, España, Austria y América Latina, en el Centro de Formación de la Organización Internacional del Trabajo (OIT), en Turín (Italia).

Fue miembro de la Asamblea Nacional Constituyente en 1991, Ministro de Trabajo y Seguridad Social entre los años 2000 y 2002, Gobernador del Valle del Cauca en 2004 y Embajador de Colombia ante el Sistema de Naciones Unidas en Ginebra (Suiza).

Angelino Garzón inició su carrera política como miembro del Comité Ejecutivo del Partido Comunista Colombiano y luego como Vicepresidente de la Unión Patriótica.

También se ha caracterizado por ser un activo sindicalista. Fue Secretario General de organizaciones como la Federación Nacional de Trabajadores al Servicio del Estado (Fenaltrase), la Confederación Sindical de Trabajadores de Colombia (CSTC) y la Central Unitaria de Trabajadores (CUT).

Ha desempeñado, además, labores como integrante de la Comisión de Conciliación Nacional de la Iglesia Católica; Consultor de la OIT para el estudio sobre las experiencias de diálogo social, concertación y cooperativismo en Andalucía y Mondragón (en España) y Emilia-Romaña (en Italia), e integrante del Grupo Carter para el Mejoramiento de las Relaciones de Colombia y Ecuador.