Licenciado en Derecho (Universidad Complutense de Madrid, 1965). Ecole Supérieure des Sciences Economiques et Commerciales (París, 1965). Administración de Empresas (ICADE - Madrid) (1965).

Profesor de universidad (Madrid y Valladolid, 1966-1970). Abogado en ejercicio, laboralista y defensor en casos políticos (1970-1977).

Diputado a Cortes Generales (1977-1986). Portavoz económico y presupuestario (1977-1982). Ministro de Transportes, Turismo y Comunicaciones (1982-1985).

Presidente de la Delegación Española del Grupo del PSE (1986-1987). Presidente del Grupo del PSE (desde 1999). Vicepresidente del PE (1987-1989). Presidente del PE (1989-1992). Presidente de la Comisión de Asuntos Exteriores del PE (1992-1995).

Autor de "Europa, el rapto del futuro" (1990) y "Europa en el alba del milenio" (1994), además de otros libros y artículos.