Catedrático de Ciencia Política en la Universidad Autónoma de Madrid, universidad en la que ha ejercido casi toda su carrera académica, y donde ha ocupado cargos como el de Vicerrector de Cultura, la Dirección del Departamento de Ciencia Política y del Centro de Teoría Política de dicha universidad. Ha sido becario posdoctoral Fullbright en la Universidad de Harvard, y profesor visitante en las de Frankfurt y Heidelberg, Veracruz y Malasia.

Ha publicado varios libros y más de un centenar de artículos académicos y capítulos de libros de Ciencia y Teoría política en revistas españolas y extranjeras, con especial predilección por la teoría política. Ha sido presidente del Centro de Investigaciones Sociológicas de mayo de 2004 a mayo de 2008, director Académico de la Fundación Ortega-Marañón (2012-2015), presidente de la AECPA (2013-2015) y miembro del Executive Council de la IPSA (2014-2016). Colabora habitualmente en varios medios de comunicación, y es columnista del diario “El País”.

Presidente de Metroscopia, Instituto dedicado a la investigación social y de opinión pública.
Licenciado en Periodismo, Escuela Oficial de Periodismo, Madrid.
Doctor en Derecho, Universidad Complutense, Madrid. Doctor (PhD.) en Sociología, Yale University, (USA).
En la actualidad, y desde 1980, es Catedrático de Sociología en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales de la Universidad Autónoma de Madrid (donde fue director del Departamento de Sociología en tres ocasiones).
Es patrono de la Fundación Escuela de Periodismo UAM-El País. Fue miembro fundador y consejero de redacción hasta su desaparición de "Cuadernos para el Diálogo".
Desde Mayo de 2008, Director Académico del Instituto Universitario de Investigación José Ortega y Gasset.
Autor de varias publicaciones sobre Derecho y opinión pública, ha dirigido todos los Barómetros de Opinión sobre la Justicia realizados por el Consejo General del Poder Judicial.
Internacionalmente ha realizado tareas como técnico consultor en materia electoral y socio-jurídica de Naciones Unidas; técnico consultor del Banco Mundial en temas de opinión pública sobre el sistema de Justicia y sobre reforma de la Justicia; técnico consultor de la Asia Foundation y del Asian Development Bank  sobre reforma judicial; consultor en temas de Opinión Pública sobre Justicia; y corresponsal para España del Institut des Hautes Études sur la Justice (Francia).