Rafael Prieto Martín tiene 51 años, está casado, tiene dos hijas y reside en Madrid. Estudió Ciencias Económicas y Empresariales en la Universidad Autónoma de Madrid, especializándose en Economía y Hacienda Pública.
 
También realizó un Programa en Alta Dirección por el Institut des Dirigeants HEC-CPA de París.
 
Comenzó en el Grupo PSA Peugeot Citroën en 1989 como Área Manager de Peugeot España.
 
A lo largo de su carrera profesional en el Grupo, ha desarrollado diferentes responsabilidades en las áreas de Ventas y Marketing tanto a nivel nacional como internacional.
 
En 2003, dejó sus funciones como Director de Marketing y Calidad de Peugeot España para ocupar la Dirección General de Peugeot Portugal y la Co-Gerencia de Banque PSA en dicho país.
 
En 2006, es nombrado Director Mundial de Marketing de Peugeot y miembro del Comité Ejecutivo mundial de la Marca.
 
En 2010, es nombrado Director General para el Sur de Europa de la Marca hasta enero del 2012, momento en el que se hace cargo de la Vicepresidencia Ejecutiva de PSA Peugeot-Citroën para España y Portugal para dirigir la restructuración de la organización comercial en la Península Ibérica.
 
Desde el 1 de Abril de este año es Director General y Vicepresidente Ejecutivo de Peugeot España y Portugal  y miembro del Comité Ejecutivo mundial de la Marca.
 
Además, actualmente es Presidente de ANFAC (Asociación Nacional de Fabricantes de Automóviles y Camiones), miembro de la Comisión Ejecutiva de ACAP (Asociación de Fabricantes de Automóviles en Portugal) y miembro del Consejo de Administración de la Cámara Hispano Francesa.