Nació en Málaga, el 4 de junio de 1962.

Es licenciada en Derecho por la Universidad Autónoma de Madrid y experta en Relaciones Internacionales. En 1983, durante su etapa universitaria, fundó junto a otros alumnos de la Facultad de Derecho la asociación Estudiantes Socialistas e ingresó en las Juventudes Socialistas de España, donde formó parte de la Comisión de Relaciones Internacionales. Un año más tarde, en 1984, se afilió al PSOE. Trinidad Jiménez ha sido Presidenta del Comité de Relaciones Internacionales del Consejo de la Juventud de España y miembro de su Comisión Permanente desde 1984 a 1986. En el año 89, actuó como representante española en el programa norteamericano NATO Youth Exchange, fue responsable del departamento ?Nuevos Programas y Desarrollo? de la delegación en España de la organización American Field Service y coordinó el Gabinete del Secretario General de la Comisión Nacional V Centenario del Descubrimiento de América. Entre 1990 y 1992 vivió en Guinea Ecuatorial, donde ejerció de Profesora-tutora de Derecho Político en la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) y en el Colegio Español en Bata. Desde 1996 hasta julio de 2000, Trinidad Jiménez trabajó como Responsable de Relaciones Políticas con América en la Secretaría de Relaciones Internacionales del PSOE. Asesora del ex Presidente Felipe González en la Comisión Progreso Global de la Internacional Socialista, desde 1997. Fue elegida Secretaria de Política Internacional de la Comisión Ejecutiva Federal del PSOE en el 35 Congreso Federal celebrado en julio de 2000. Este cargo lo ocupa hasta el 10 de enero de 2003, en que es sustituida por Manuel Marín, pasando a ser Secretaria Ejecutiva, al presentarse como candidata socialista a la alcaldía de Madrid. Forma parte de la Trilateral desde abril de 2001. Fue reelegida Vicepresidenta del Partido de los Socialistas Europeos en el Congreso del PSE celebrado en Berlín en mayo de 2001. Es Concejala en el Ayuntamiento de Madrid y Portavoz del Grupo Socialista tras las elecciones celebradas en mayo de 2003.