Nacido en Barcelona el 24 de abril de 1950. Estudió a la Escuela de Ingeniería Técnica, especialidad Química Industrial.

Concejal de l'Hospitalet de Llobregat por el PSUC desde 1979 hasta 1991. En el primer mandato también fue diputado provincial y presidió, de 1983 hasta 1987, la Comisión de Transportes de la Corporación Metropolitana de Barcelona.

Desde 1988 hasta 1995 fue diputado por Barcelona en el Parlamento de Cataluña, y fue el portavoz del grupo parlamentario y presidente del grupo a partir de 1993. Fue miembro de la Comisión de Economía, Finanzas y Presupuesto, la Comisión de Industria, la Comisión de Política Territorial, la Comisión de Gobierno Interior, la Comisión de Estudio sobre la problemática del SIDA, la Comisión de Seguimiento de los Juegos Olímpicos del 92, y de la Comisión de Investigación sobre el Caso Casinos.

En 1996 fue elegido diputado por Barcelona al Congreso y fue reelegido en el 2000. Ha sido portavoz en las Comisiones Parlamentarias de Medio Ambiente y de Defensa. También es suplente de la Comisión de Cooperación y Ayuda al Desarrollo, de la de Política Social y Ocupación y de la de Peticiones.

Joan Saura participó en el proceso fundacional de Iniciativa per Catalunya, y desde noviembre del 2000, fue escogido presidente de ICV. En junio de 2002 se cierra el acuerdo electoral con Esquerra Unida i Alternativa (EUiA) y posteriormente con Els Verds-Esquerra Ecologista.

Ha sido consejero de Relaciones Institucionales y Participación de la Generalitat de Cataluña en la última legislatura.